FG4108-130T-8.5 Bezkartáčový kardanový motor s chladicím krytem

Gimbalový motor je třífázový bezkartáčový motor, jehož stator je vinut s mnoha závity, a proto vykazuje mnohem větší odpor a indukčnost ve srovnání s vysokoproudými bezkartáčovými motory používanými k zajištění vztlaku dronů, RC letadel atd. Gimbalové motory se používají hlavně v… no… kamerových gimbalech, protože nabízejí plynulý pohyb a vyžadují malé proudy k vytvoření točivého momentu ve srovnání s „běžnými“ bezkartáčovými motory. To zase může pomoci minimalizovat velikost budiče motoru a souvisejících vodičů atd. Všimněte si, že mluvíme o snížení proudu procházejícího vinutími statoru, a nikoli o energii přeměněné na teplo v důsledku Jouleova ohřevu vinutí statoru, který je stále stejný pro stejnou hodnotu točivého momentu.

Pro dosažení řízení proudu v uzavřené smyčce používají regulátory motorů, jako je Tinymovr, v každé fázi rezistory pro měření proudu (obvykle sériově s MOSFETem na nízké straně) k odhadu proudu ve vinutích motoru. Tyto rezistory mají nízký odpor (maximálně v rozsahu několika miliohmů), aby omezily ztrátový výkon v rezistoru a umožnily provoz v širokém rozsahu proudu (až do několika desítek ampérů, dokonce i stovek). Nevýhodou je, že měření proudu vykazují šum stovek mA, a proto nenabízejí přesná měření malých proudů.

Režim gimbalu v Tinymovru deaktivuje řízení proudu v uzavřené smyčce. Zadané proudy se převádějí na napětí pomocí základních vzorců pro odpor a indukčnost.

Motor Gimbal lze použít pro kávovar Cradle, stroj na mléčný čaj, elektrickou vrtačku, sekačku a robotické rameno, stejně jako pro stabilizátor kamery.

Hmotnost: 93 g

Velikost motoru: 46*24 mm

Velikost hřídele: Dutá hřídel o průměru 8,5 mm

Odpor: 15,5 ohmů

Točivý moment: 700 g, 5 V a 0,43

Rozsah pracovních teplot: -0 ℃ ~ +80 ℃

Způsob ovládání: Pro ovládání použijte ESC a upravte PWM signál, rozsah nastavení PWM 900-2100US

Materiál zvonu: hliník 7075-T6

Typ motoru: Bezkartáčový motor s externím rotorem, třífázový motor