FG5208-75HS Multicopter Gimbal Outrunner bezkartáčový motor pro RC kameru a letecký gimbal

Gimbalový motor je třífázový bezkartáčový motor, jehož stator je vinut s mnoha závity, a proto vykazuje mnohem větší odpor a indukčnost ve srovnání s vysokoproudými bezkartáčovými motory používanými k zajištění vztlaku dronů, RC letadel atd. Gimbalové motory se používají hlavně v… no… kamerových gimbalech, protože nabízejí plynulý pohyb a vyžadují malé proudy k vytvoření točivého momentu ve srovnání s „běžnými“ bezkartáčovými motory. To zase může pomoci minimalizovat velikost budiče motoru a souvisejících vodičů atd. Všimněte si, že mluvíme o snížení proudu procházejícího vinutími statoru, a nikoli o energii přeměněné na teplo v důsledku Jouleova ohřevu vinutí statoru, který je stále stejný pro stejnou hodnotu točivého momentu.

Pro dosažení řízení proudu v uzavřené smyčce používají regulátory motorů, jako je Tinymovr, v každé fázi rezistory pro měření proudu (obvykle sériově s MOSFETem na nízké straně) k odhadu proudu ve vinutích motoru. Tyto rezistory mají nízký odpor (maximálně v rozsahu několika miliohmů), aby omezily ztrátový výkon v rezistoru a umožnily provoz v širokém rozsahu proudu (až do několika desítek ampérů, dokonce i stovek). Nevýhodou je, že měření proudu vykazují šum stovek mA, a proto nenabízejí přesná měření malých proudů.

Režim gimbalu v Tinymovru deaktivuje řízení proudu v uzavřené smyčce. Zadané proudy se převádějí na napětí pomocí základních vzorců pro odpor a indukčnost.

Motor Gimbal lze použít pro kávovar Cradle, stroj na mléčný čaj, elektrickou vrtačku, sekačku a robotické rameno, stejně jako pro stabilizátor kamery.