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Moteur électrique à courant continu FG2606-90T BLDC pour véhicule électrique, nacelle reflex numérique, moteur électrique à courant continu
Moteur de cardan

Moteur électrique à courant continu FG2606-90T BLDC pour véhicule électrique, nacelle reflex numérique, moteur électrique à courant continu

Un moteur à cardan est un moteur triphasé sans balais dont le stator est bobiné avec de nombreuses spires, et présente donc une résistance et une inductance beaucoup plus importantes que les moteurs sans balais à courant élevé utilisés pour assurer la portance des drones, des avions radiocommandés, etc.

    Un moteur de nacelle est un moteur triphasé sans balais dont le stator comporte de nombreuses spires. De ce fait, il présente une résistance et une inductance bien supérieures à celles des moteurs sans balais à courant élevé utilisés pour la portance des drones, avions radiocommandés, etc. Les moteurs de nacelle sont principalement utilisés dans les nacelles de caméra, car ils offrent un mouvement fluide et nécessitent un faible courant pour produire un couple, contrairement aux moteurs sans balais classiques. Ceci permet de réduire la taille du circuit de commande du moteur et des câbles associés. Il est important de noter que nous parlons ici de la réduction du courant traversant les enroulements du stator, et non de la puissance convertie en chaleur par effet Joule, qui reste inchangée pour un même couple.

    Pour réaliser une régulation de courant en boucle fermée, les contrôleurs de moteur tels que Tinymovr utilisent des résistances de mesure de courant sur chaque phase (généralement en série avec le MOSFET côté basse tension) afin d'estimer le courant dans les enroulements du moteur. Ces résistances présentent une faible valeur (de l'ordre de quelques milliohms au maximum) afin de limiter la dissipation de puissance et de permettre un fonctionnement sur une large plage de courants (jusqu'à plusieurs dizaines, voire centaines d'ampères). L'inconvénient est que les mesures de courant présentent un bruit de l'ordre de la centaine de milliampères et ne permettent donc pas de mesurer avec précision les faibles courants.

    Le mode cardan de Tinymovr désactive la régulation de courant en boucle fermée. Les courants commandés sont convertis en tensions à l'aide des formules de base de la résistance et de l'inductance.

    Le moteur Gimbal peut être utilisé pour les machines à café sur berceau, les machines à thé au lait, les perceuses électriques, les tondeuses à gazon et les bras robotisés, ainsi que pour les stabilisateurs de caméra.

    Spécifications du moteur de cardan FG2606-90T
    Poids : 40 g
    Dimensions du moteur : 32 x 17,5 mm
    Diamètre de l'arbre : Arbre creux de 4 mm
    Résistance : 8,5 ohms
    Couple : 450 g, 5 V, 0,67 A/120 kV

    Plage de températures de fonctionnement : -0℃ à +80℃
    Méthode de contrôle : Utiliser le contrôleur ESC et ajuster le signal PWM. Plage de réglage PWM : 900-2100 µs
    Matériau de la cloche : aluminium 7075-T6
    Type de moteur : Moteur sans balais à rotor externe, moteur triphasé

    Application: Modèles réduits d'avions, drones FPV (modèles 180, 210, 250, 280, 300, 320, etc.), drones miniatures, petits drones jouets, autres équipements de régulation de vitesse

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