Motor Gimbal FG60-80T dengan Motor Encoder Tanpa Sikat flycci Motor

Motor gimbal adalah motor tanpa sikat 3 fasa yang statornya dililit dengan banyak putaran, dan karenanya menunjukkan resistansi dan induktansi yang jauh lebih besar dibandingkan dengan motor tanpa sikat arus tinggi yang digunakan untuk memberikan daya angkat pada drone, pesawat RC, dll. Motor gimbal digunakan terutama pada gimbal kamera, karena menawarkan gerakan yang halus dan membutuhkan arus kecil untuk menghasilkan torsi dibandingkan dengan motor tanpa sikat 'biasa'. Hal ini pada gilirannya dapat membantu meminimalkan ukuran penggerak motor dan kabel terkait, dll. Perhatikan bahwa kita merujuk pada pengurangan arus melalui lilitan stator dan bukan daya yang diubah menjadi panas sebagai akibat dari pemanasan Joule pada lilitan stator, yang tetap sama untuk jumlah torsi yang sama.

Untuk mencapai kontrol arus loop tertutup, pengontrol motor seperti Tinymovr menggunakan resistor pengukuran arus di setiap fasa (biasanya seri dengan mosfet sisi rendah) untuk memperkirakan arus pada kumparan motor. Resistor ini memiliki resistansi rendah (paling banyak beberapa miliOhm), untuk membatasi disipasi daya pada resistor dan memungkinkan pengoperasian dalam rentang arus yang luas (hingga beberapa puluh Ampere, bahkan ratusan). Kekurangannya adalah pengukuran arus menunjukkan noise ratusan mA, dan karenanya tidak menawarkan pengukuran yang akurat untuk arus kecil.

Mode gimbal pada Tinymovr menonaktifkan kontrol arus loop tertutup. Arus yang diperintahkan dikonversi menjadi tegangan menggunakan rumus resistansi dan induktansi dasar.

Motor gimbal dapat digunakan untuk mesin kopi gantung, mesin teh susu, mesin bor listrik, mesin pemotong rumput, dan lengan robot, serta sebagai penstabil kamera.