มอเตอร์ Gimbal FG60-80T พร้อมตัวเข้ารหัส มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน flycci

มอเตอร์กิมบอลเป็นมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 3 เฟส ที่มีขดลวดสเตเตอร์จำนวนมาก ทำให้มีความต้านทานและความเหนี่ยวนำสูงกว่ามอเตอร์ไร้แปรงถ่านกระแสสูงที่ใช้ในการยกโดรน เครื่องบินบังคับวิทยุ ฯลฯ มอเตอร์กิมบอลส่วนใหญ่ใช้ใน... กิมบอลกล้อง เพราะให้การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและใช้กระแสไฟฟ้าน้อยในการสร้างแรงบิดเมื่อเทียบกับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน "ทั่วไป" ซึ่งจะช่วยลดขนาดของตัวขับมอเตอร์และสายไฟที่เกี่ยวข้องได้ โปรดทราบว่าเราหมายถึงการลดกระแสไฟฟ้าที่ไหลผ่านขดลวดสเตเตอร์ ไม่ใช่พลังงานที่แปลงเป็นความร้อนอันเป็นผลมาจากความร้อนจูลของขดลวดสเตเตอร์ ซึ่งยังคงเท่ากันสำหรับแรงบิดในปริมาณเท่ากัน

เพื่อให้สามารถควบคุมกระแสแบบวงปิดได้ ตัวควบคุมมอเตอร์ เช่น Tinymovr จะใช้ตัวต้านทานวัดกระแสในแต่ละเฟส (โดยปกติจะต่ออนุกรมกับ MOSFET ด้านล่าง) เพื่อประมาณค่ากระแสในขดลวดมอเตอร์ ตัวต้านทานเหล่านี้มีความต้านทานต่ำ (อยู่ในช่วงไม่กี่มิลลิโอห์มเท่านั้น) เพื่อจำกัดการสูญเสียพลังงานในตัวต้านทานและช่วยให้สามารถทำงานได้ในช่วงกระแสที่กว้าง (สูงสุดหลายสิบแอมป์ หรือแม้แต่หลายร้อยแอมป์) ข้อเสียคือการวัดกระแสจะมีสัญญาณรบกวนหลายร้อยมิลลิแอมป์ ดังนั้นจึงไม่สามารถวัดกระแสขนาดเล็กได้อย่างแม่นยำ

โหมด Gimbal ของ Tinymovr จะปิดใช้งานการควบคุมกระแสแบบวงปิด กระแสที่สั่งการจะถูกแปลงเป็นแรงดันไฟฟ้าโดยใช้สูตรความต้านทานและความเหนี่ยวนำพื้นฐาน

มอเตอร์ Gimbal สามารถใช้ได้กับเครื่องชงกาแฟแบบตั้งโต๊ะ เครื่องชงชานม เครื่องเจาะไฟฟ้า เครื่องตัดหญ้า และแขนหุ่นยนต์ รวมถึงใช้เป็นอุปกรณ์กันสั่นสำหรับกล้องได้ด้วย