FG5208-200HS onttoakselinen harjaton tasavirtamoottori, joka sopii GoPro- ja GoPro-kameroiden gimbaaleihin

Kardaanimoottori on kolmivaiheinen harjaton moottori, jonka staattori on käämitty monella kierroksella, ja siksi sillä on paljon suurempi vastus ja induktanssi verrattuna suurivirtaisiin harjattomiin moottoreihin, joita käytetään dronejen, RC-lentokoneiden jne. nostamiseen. Kardaanimoottoreita käytetään… no… pääasiassa kameroiden kardaaneissa, koska ne tarjoavat tasaisen liikkeen ja vaativat pieniä virtoja vääntömomentin tuottamiseen verrattuna "tavallisiin" harjattomiin moottoreihin. Tämä puolestaan ​​voi auttaa minimoimaan moottorinohjaimen ja siihen liittyvien johtojen jne. koon. Huomaa, että viittaamme staattorikäämien läpi kulkevan virran vähenemiseen emmekä staattorikäämien Joule-kuumenemisen seurauksena lämmöksi muuntuneeseen tehoon, joka on silti sama samalla vääntömomentilla.

Suljetun silmukan virransäädön saavuttamiseksi moottorinohjaimet, kuten Tinymovr, käyttävät virranmittausvastuksia jokaisessa vaiheessa (yleensä sarjassa matalan puolen MOSFETin kanssa) moottorin käämien virran arvioimiseksi. Näillä vastuksilla on pieni resistanssi (enintään muutaman milliohmin luokkaa), mikä rajoittaa vastuksen tehohäviötä ja mahdollistaa toiminnan laajoilla virta-alueilla (jopa useisiin kymmeniin ampeereihin, jopa satoihin ampeereihin). Haittapuolena on, että virranmittauksissa esiintyy satojen mA:ien kohinaa, eivätkä ne siten tarjoa tarkkoja mittauksia pienistä virroista.

Tinymovrin gimbaalitila poistaa käytöstä suljetun silmukan virransäädön. Kästetyt virrat muunnetaan jännitteiksi käyttämällä perusvastus- ja induktanssikaavoja.

Gimbal-moottoria voidaan käyttää telinekahvinkeittimessä, maitoteekeikoneessa, sähköporakoneessa, ruohonleikkurissa ja robottikäsivarressa sekä kameran vakaajana.