FG5208-200HS 중공축 브러시리스 DC 모터 (고프로 및 고프로 카메라 짐벌에 적합)

짐벌 모터는 3상 브러시리스 모터로, 고정자에 수많은 권선이 감겨 있어 드론이나 RC 비행기 등에 양력을 제공하는 고전류 브러시리스 모터에 비해 저항과 인덕턴스가 훨씬 큽니다. 짐벌 모터는 주로 카메라 짐벌에 사용되는데, 일반 브러시리스 모터에 비해 토크를 발생시키는 데 필요한 전류가 적고 부드러운 움직임을 제공하기 때문입니다. 이는 모터 드라이버와 관련 배선 등의 크기를 최소화하는 데 도움이 됩니다. 여기서 말하는 전류 감소는 고정자 권선을 통과하는 전류의 감소를 의미하며, 동일한 토크를 발생시키기 위해 고정자 권선에서 발생하는 줄 발열로 인한 열 에너지 변환과는 무관합니다.

폐루프 전류 제어를 구현하기 위해 Tinymovr와 같은 모터 컨트롤러는 각 상에 전류 측정 저항(일반적으로 로우사이드 MOSFET과 직렬로 연결)을 사용하여 모터 권선의 전류를 추정합니다. 이 저항은 전력 손실을 최소화하고 넓은 전류 범위(수십 암페어, 심지어 수백 암페어까지)에서 작동할 수 있도록 저항값이 매우 낮습니다(최대 수 밀리옴 범위). 하지만 전류 측정값에 수백 밀리암페어의 노이즈가 발생하기 때문에 미세 전류를 정확하게 측정하기는 어렵다는 단점이 있습니다.

Tinymovr의 짐벌 모드는 폐루프 전류 제어를 비활성화합니다. 명령된 전류는 기본적인 저항 및 인덕턴스 공식을 사용하여 전압으로 변환됩니다.

짐벌 모터는 크래들 커피 머신, 밀크티 머신, 전동 드릴, 잔디 깎는 기계, 로봇 팔뿐만 아니라 카메라 안정 장치에도 사용할 수 있습니다.