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農業用ドローン用アクセサリー 120A-HV+ 96S ESC 96S 400V
96S

農業用ドローン用アクセサリー 120A-HV+ 96S ESC 96S 400V

    パラメータ:


    ESC:120A-HV+

    対応リチウム電池:48-96S

    スロットルパルス幅:1050μs~1940μs

    対応信号周波数:50Hz~500Hz

    制限電流:120A

    (注:冷却と換気を良好に保ち、容器内部の温度が80℃以下であることを確認する必要があります。)

    PWM(出力信号電圧):3.3V~5V(対応)

    保護等級:IPX4

    重量:1220g(ワイヤーを含む)

    サイズ:179×99.6×65.8 mm(長さ×幅×高さ)

    動作温度:-20℃~65℃


    線の定義:


    入力電源コード:10AWG 長さ:200mm(赤線がプラス極、黒線がマイナス極)

    三相出力線:10AWG 長さ:200mm(黒)


    信号線:


    白線:スロットルライン

    黒線:アース線

    黄色の線:故障信号線

    青線:速度信号線

    RPM(変換式):M_RPM=E_FRE*60/P

    M_RPM:(モーター回転速度) E_FRE:(モーター電気周波数)、RPM(信号周波数)。

    P:モーター磁石ペア

    赤:スープ

    グリーン:CANL


    特徴:


    1.デュアルスロットル(CANデジタルスロットル+PWMアナログスロットル)制御をサポートし、CANデジタルスロットル制御を優先します。

    2.応答速度が速く、モーターはアイドル速度から最高速度まで0.60秒以内に完了します。

    3. ディスクモーター専用の制御アルゴリズムを採用し、互換性と安定性を向上させています。

    4.同期フリーホイール技術は、スロットルの直線性と駆動効率が向上しており、モーターが減速するとエネルギーが自動的に回生されます。

    5. RPM、エラー信号出力インターフェース付き。

    6.飛行制御装置とのリア​​ルタイム通信のためのCAN通信インターフェースを備えています。

    7.制御信号インターフェースは主電源から完全に絶縁されているため、より安全で信頼性が高くなります。


    保護機能:


    1.電圧保護機能:ESCの電源投入時に電圧が158V未満または427Vを超えると、ESCはアラーム音を発し、モーターを始動しません。この機能は飛行中は無効になります。

    2.飛行中にESCの温度が125度を超えたことが検出されると、エラー信号が出力され、最大出力電力が50%減少します。温度が上昇し続け、140度を超えると、ESCは出力を停止し、スロットルをゼロに戻して通常の出力を再開します。温度が80度まで下がると、ESCの最大出力電力が増加し始めます。

    3. スロットル信号喪失保護:ESCがスロットル信号が2秒以上途絶えたことを検知すると、出力が停止します。信号が復旧すると、以前の出力が復元されます。

    4. 始動保護:スロットルを上げてから10秒以内にモーターが始動しない場合、ESCは出力を停止します。正常に始動するには、スロットルをゼロに戻してから再度スロットルを押す必要があります。


    スロットルストローク設定:


    まず、モーターとESCを接続し、スロットルを最高位置まで押し上げ、電源を入れて「ビープ」という音が2回鳴ったら、スロットルを最低位置まで押し下げます。「ドミソ」という音が1回鳴れば、スロットルストロークの設定は完了です。

    描画

    3f6cfcef8bae83ceb44f06d744a54a8.png

    テストレポート

    警告音の説明


    故障現象

    アラーム音

    考えられる原因

    解決

    電源投入後、モーターが始動しない

    「ピーピーピー」という速い音

    スロットルがゼロに戻らない

    スロットルを一番低い位置まで回す

    電源投入後、モーターが始動しない

    ピー、ピー、ピー…(各間隔は1秒)

    受信機のスロットルチャンネルにはスロットル信号出力がありません。

    送信機と受信機が正常に動作しているか確認してください。スロットル制御チャンネルの配線が正常かどうか確認してください。

    電源投入時の電圧は158V未満です。

    「ピーッ」、「ピーッ」(各間隔は1秒)

    バッテリー電圧が低すぎます

    バッテリーを適切な満充電バッテリーと交換してください。

    電源投入時の電圧は427V以上です。

    「ピーッ」、「ピーッ」(各間隔は1秒)

    バッテリー電圧が高すぎる

    バッテリーを適切な満充電バッテリーと交換してください。

    電源投入時の温度が125度を超える

    「ピーピーピー」、「ピーピーピー」

    (各間隔1秒)

    ESCの温度が高すぎる

    ESC冷却

    電源投入電流または短絡保護異常

    「ピーピーピー」、「ピーピーピーピー」

    (各間隔1秒)


    負荷が大きすぎる

    プロペラブレードを適切なものに交換してください。