Регулятор скорости 120A-HV+ 96S для сельскохозяйственных дронов, аксессуар 96S 400V
Параметр:
ESC: 120A-HV+
Поддержка литиевых батарей: 48-96S
Длительность импульса дроссельной заслонки: 1050–1940 мкс
Совместимая частота сигнала: 50 Гц-500 Гц
Ограничивающий ток: 120 А
(Примечание: Необходимо обеспечить надлежащие условия охлаждения и вентиляции, а температура корпуса должна быть ниже 80°C)
ШИМ (выходное напряжение): 3,3–5 В (совместимо)
Уровень защиты: IPX4
Вес: 1220 г (включая проволоку)
Размер: 179*99,6**65,8 мм (Д*Ш*В)
Рабочая температура: -20℃~65℃
Определение линии:
Входной сетевой кабель: 10AWG, длина 200 мм (красный — положительный полюс, черный — отрицательный полюс).
Трехфазный выходной кабель: 10AWG, длина: 200 мм (черный)
сигнальная линия:
Белая линия: линия дроссельной заслонки
черная линия: заземляющий провод
желтая линия: провод сигнала неисправности
синяя линия: линия светофора
Обороты в минуту (формула пересчета): M_RPM = E_FRE * 60 / P
M_RPM: (Скорость вращения двигателя) E_FRE: (Электрическая частота двигателя), RPM (Частота сигнала).
P: Пары магнитов двигателя
Красный: Суп
Зеленый:CANL
Функции:
1. Поддерживает двойное управление дроссельной заслонкой (цифровое управление по CAN + аналоговое управление по ШИМ), отдавая приоритет цифровому управлению по CAN.
2. Скорость отклика высокая: двигатель разгоняется с холостого хода до полной скорости за 0,60 секунды.
3. Специальный алгоритм управления для дисковых двигателей, обеспечивающий лучшую совместимость и большую стабильность.
4. Технология синхронного свободного хода обеспечивает лучшую линейность дроссельной заслонки и эффективность привода, а энергия автоматически рекуперируется при замедлении двигателя.
5. Интерфейс вывода сигнала ошибки с указанием оборотов в минуту.
6. Он имеет интерфейс связи CAN для обмена данными в режиме реального времени с системой управления полетом.
7. Интерфейс управляющего сигнала полностью изолирован от основного источника питания, что делает его более безопасным и надежным.
Защитная функция:
1. Функция защиты от перенапряжения: Если регулятор скорости (ESC) включен и обнаруживает, что напряжение ниже 158 В или выше 427 В, он подаст звуковой сигнал и не запустит двигатель. Эта функция будет отключена во время полета.
2. Если во время полета обнаруживается, что температура регулятора скорости (ESC) превышает 125 градусов, выдается сигнал ошибки, и начинается снижение максимальной выходной мощности на 50%. Когда температура продолжает расти и превышает 140 градусов, ESC отключает выходную мощность и возвращает дроссель в нулевое положение для возобновления нормальной работы. Когда температура падает до 80 градусов, максимальная выходная мощность ESC начинает увеличиваться.
3. Защита от потери сигнала дроссельной заслонки: Если регулятор скорости обнаруживает потерю сигнала дроссельной заслонки более чем на 2 секунды, выходная мощность отключается. После восстановления сигнала выходная мощность будет восстановлена до прежнего уровня.
4. Защита при запуске: Если двигатель не запускается в течение 10 секунд после увеличения дроссельной заслонки, регулятор скорости отключает выходной сигнал. Для нормального запуска необходимо вернуть дроссельную заслонку в нулевое положение, а затем снова нажать на нее.
Настройка хода дроссельной заслонки:
Сначала подключите двигатель и регулятор скорости, поднимите рычаг газа до упора, затем включите питание и услышите 2 звуковых сигнала, после чего опустите рычаг газа до упора. Если вы услышите 1 звуковой сигнал "До Ми Со", это означает, что ход рычага газа установлен успешно.
РИСУНОК

ОТЧЕТ ОБ ИСПЫТАНИЯХ
Описание предупреждающего звука
Явление неисправности | Сигнал тревоги | Возможные причины | Решение |
Двигатель не запускается после включения питания. | Быстрый звук "бип-бип-бип" | Дроссельная заслонка не возвращена в нулевое положение. | Установите дроссельную заслонку в самое нижнее положение. |
Двигатель не запускается после включения питания. | Бип, бип, бип,..." (каждый интервал составляет 1 секунду) | Канал управления дроссельной заслонкой приемника не выдает сигнал на входе. | Проверьте, нормально ли взаимодействуют передатчик и приемник; проверьте, исправна ли проводка канала управления дроссельной заслонкой. |
Напряжение при включении ниже 158 В. | "Бип", "Бип", (каждый интервал составляет 1 секунду) | Напряжение батареи слишком низкое | Замените батарею на подходящую полностью заряженную батарею. |
Напряжение при включении питания превышает 427 В. | "Бип", "Бип", (каждый интервал составляет 1 секунду) | Напряжение батареи слишком высокое. | Замените батарею на подходящую полностью заряженную батарею. |
Температура при включении превышает 125 градусов. | «Бип-бип-бип», «бип-бип-бип» (1 секунда на каждый интервал) | Температура ESC слишком высокая | охлаждение ESC |
Аномалия тока включения или защита от короткого замыкания | «Бип-бип-бип», «бип-бип-бип-бип» (1 секунда на каждый интервал) | Нагрузка слишком велика | Замените лопасти винта на подходящие. |

