ESC 120A-HV+ 96S สำหรับโดรนเกษตรกรรม (อุปกรณ์เสริม 96S 400V)
พารามิเตอร์:
ESC:120A-HV+
รองรับแบตเตอรี่ลิเธียม: 48-96S
ความกว้างของพัลส์คันเร่ง: 1050us-1940us
ความถี่สัญญาณที่รองรับ: 50Hz-500Hz
กระแสจำกัด: 120A
(หมายเหตุ: จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีระบบระบายความร้อนและการระบายอากาศที่ดี และอุณหภูมิของตัวเครื่องต้องต่ำกว่า 80°C)
PWM (แรงดันสัญญาณเอาต์พุต): 3.3V-5V (ใช้งานร่วมกันได้)
ระดับการป้องกัน: IPX4
น้ำหนัก: 1220 กรัม (รวมลวด)
ขนาด: 179*99.6*65.8 มม. (กว้าง*ลึก*สูง)
อุณหภูมิใช้งาน: -20℃ ถึง 65℃
คำจำกัดความของเส้น:
สายไฟเข้า: 10AWG ความยาว: 200 มม. (สีแดงคือขั้วบวก สีดำคือขั้วลบ)
สายไฟเอาต์พุตสามเฟส: 10AWG ความยาว: 200 มม. (สีดำ)
สายสัญญาณ:
เส้นสีขาว: สายคันเร่ง
เส้นสีดำ: สายดิน
เส้นสีเหลือง: สายสัญญาณแจ้งข้อผิดพลาด
เส้นสีน้ำเงิน: เส้นสัญญาณความเร็ว
รอบต่อนาที (สูตรการแปลง): M_RPM = E_FRE * 60 / P
M_RPM: (ความเร็วรอบมอเตอร์) E_FRE: (ความถี่ไฟฟ้าของมอเตอร์) RPM (ความถี่สัญญาณ)
P : คู่แม่เหล็กมอเตอร์
สีแดง: ซุป
สีเขียว: CANL
คุณสมบัติ:
1. รองรับการควบคุมคันเร่งแบบคู่ (คันเร่งดิจิทัล CAN + คันเร่งอนาล็อก PWM) โดยให้ความสำคัญกับการควบคุมคันเร่งดิจิทัล CAN เป็นหลัก
2. ความเร็วในการตอบสนองรวดเร็ว มอเตอร์สามารถเร่งความเร็วจากรอบเดินเบาไปจนถึงความเร็วสูงสุดได้ภายใน 0.60 วินาที
3. อัลกอริทึมควบคุมพิเศษสำหรับมอเตอร์แบบจานหมุน มีความเข้ากันได้ดีกว่าและมีเสถียรภาพมากขึ้น
4. เทคโนโลยีการหมุนฟรีแบบซิงโครนัสช่วยให้การตอบสนองของคันเร่งเป็นไปอย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพในการขับเคลื่อนมากขึ้น และพลังงานจะถูกกู้คืนโดยอัตโนมัติเมื่อมอเตอร์ลดความเร็วลง
5. พร้อมอินเทอร์เฟซเอาต์พุตสัญญาณแสดงข้อผิดพลาด RPM
6. มีอินเทอร์เฟซการสื่อสาร CAN สำหรับการสื่อสารแบบเรียลไทม์กับระบบควบคุมการบิน
7. อินเทอร์เฟซสัญญาณควบคุมถูกแยกออกจากแหล่งจ่ายไฟหลักอย่างสมบูรณ์ ทำให้มีความปลอดภัยและน่าเชื่อถือยิ่งขึ้น
ฟังก์ชันป้องกัน:
1. ฟังก์ชันป้องกันแรงดันไฟฟ้า: เมื่อ ESC เปิดใช้งานและตรวจพบว่าแรงดันไฟฟ้าต่ำกว่า 158V หรือสูงกว่า 427V ESC จะส่งเสียงเตือนและจะไม่สตาร์ทมอเตอร์ ฟังก์ชันนี้จะถูกปิดใช้งานในระหว่างการบิน
2. หากตรวจพบว่าอุณหภูมิของ ESC สูงกว่า 125 องศาเซลเซียสระหว่างการบิน ระบบจะส่งสัญญาณผิดพลาดและเริ่มลดกำลังขับสูงสุดลง 50% เมื่ออุณหภูมิสูงขึ้นและเกิน 140 องศาเซลเซียส ESC จะปิดการทำงานและคืนค่าคันเร่งเป็นศูนย์เพื่อกลับสู่การทำงานปกติ เมื่ออุณหภูมิลดลงเหลือ 80 องศาเซลเซียส กำลังขับสูงสุดของ ESC จะเริ่มเพิ่มขึ้น
3. ระบบป้องกันการสูญเสียสัญญาณคันเร่ง: เมื่อ ESC ตรวจพบว่าสัญญาณคันเร่งขาดหายไปนานกว่า 2 วินาที ระบบจะปิดการจ่ายไฟ หลังจากสัญญาณกลับมา ระบบจะกลับมาจ่ายไฟตามค่าเดิม
4. ระบบป้องกันการสตาร์ท: หากมอเตอร์ไม่สตาร์ทภายใน 10 วินาทีหลังจากเร่งคันเร่ง ESC จะปิดการส่งสัญญาณออก จำเป็นต้องลดคันเร่งกลับไปที่ศูนย์ แล้วจึงเร่งคันเร่งอีกครั้งเพื่อให้สตาร์ทได้ตามปกติ
การตั้งค่าจังหวะคันเร่ง:
ขั้นแรก ต่อมอเตอร์และ ESC เข้าด้วยกัน จากนั้นดันคันเร่งไปที่จุดสูงสุด แล้วเปิดเครื่อง คุณจะได้ยินเสียง "บี๊บ" 2 ครั้ง จากนั้นดันคันเร่งไปที่จุดต่ำสุด หากคุณได้ยินเสียง "โด มี โซ" 1 ครั้ง แสดงว่าการตั้งค่าระยะคันเร่งสำเร็จแล้ว
การวาดภาพ

รายงานผลการทดสอบ
คำอธิบายเสียงเตือน
ปรากฏการณ์ความผิดพลาด | เสียงปลุก | สาเหตุที่เป็นไปได้ | สารละลาย |
มอเตอร์ไม่สามารถสตาร์ทได้หลังจากเปิดเครื่อง | เสียง "บี๊บ บี๊บ บี๊บ" ดังถี่ๆ | คันเร่งไม่ได้กลับสู่ตำแหน่งศูนย์ | หมุนคันเร่งไปที่จุดต่ำสุด |
มอเตอร์ไม่สามารถสตาร์ทได้หลังจากเปิดเครื่อง | บี๊บ บี๊บ บี๊บ..." (แต่ละช่วงเวลาคือ 1 วินาที) | ช่องสัญญาณคันเร่งของตัวรับสัญญาณไม่มีสัญญาณเอาต์พุตคันเร่ง | ตรวจสอบว่าตัวส่งและตัวรับทำงานร่วมกันได้ปกติหรือไม่ ตรวจสอบว่าการเดินสายช่องควบคุมคันเร่งเป็นปกติหรือไม่ |
แรงดันไฟฟ้าขณะเปิดเครื่องต่ำกว่า 158 โวลต์ | เสียง "บี๊บ" "บี๊บ" (แต่ละช่วงห่างกัน 1 วินาที) | แรงดันแบตเตอรี่ต่ำเกินไป | เปลี่ยนแบตเตอรี่ด้วยแบตเตอรี่ที่เหมาะสมซึ่งชาร์จเต็มแล้ว |
แรงดันไฟฟ้าเมื่อเปิดเครื่องสูงกว่า 427 โวลต์ | เสียง "บี๊บ" "บี๊บ" (แต่ละช่วงห่างกัน 1 วินาที) | แรงดันแบตเตอรี่สูงเกินไป | เปลี่ยนแบตเตอรี่ด้วยแบตเตอรี่ที่เหมาะสมซึ่งชาร์จเต็มแล้ว |
อุณหภูมิเมื่อเปิดเครื่องสูงกว่า 125 องศาเซลเซียส | "บี๊บ บี๊บ บี๊บ", "บี๊บ บี๊บ บี๊บ" (ช่วงละ 1 วินาที) | อุณหภูมิ ESC สูงเกินไป | การระบายความร้อน ESC |
ความผิดปกติของกระแสไฟขณะเปิดเครื่องหรือการป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร | "บี๊บ บี๊บ บี๊บ", "บี๊บ บี๊บ บี๊บ บี๊บ" (ช่วงละ 1 วินาที) | ปริมาณโหลดมากเกินไป | เปลี่ยนใบพัดด้วยใบพัดที่เหมาะสม |

