FG5208-75HS マルチコプタージンバルアウトランナーブラシレスモーター（RCカメラ空撮ジンバル用）

ジンバルモーターは、ステータに多数の巻線が巻かれた3相ブラシレスモーターであり、そのため、ドローンやRC飛行機などに揚力を与えるために使用される高電流ブラシレスモーターと比較して、はるかに大きな抵抗とインダクタンスを示します。ジンバルモーターは、主にカメラジンバルに使用されます。これは、通常のブラシレスモーターと比較して、滑らかな動きを提供し、トルクを発生させるのに必要な電流が少ないためです。これにより、モータードライバーや関連する配線などのサイズを最小限に抑えることができます。ここで言及しているのは、ステータ巻線を流れる電流の減少であり、同じトルク量であれば、ステータ巻線のジュール熱の結果として熱に変換される電力ではありません。

Tinymovrなどのモーターコントローラーは、閉ループ電流制御を実現するために、各相に電流測定抵抗（通常はローサイドMOSFETと直列）を使用してモーター巻線の電流を推定します。これらの抵抗は、抵抗器での電力損失を抑え、広い電流範囲（数十アンペア、場合によっては数百アンペア）での動作を可能にするために、抵抗値が低く（最大でも数ミリオーム程度）なっています。欠点は、電流測定に数百mAのノイズが発生するため、小さな電流を正確に測定できないことです。

Tinymovrのジンバルモードでは、閉ループ電流制御が無効になります。指令された電流は、基本的な抵抗とインダクタンスの公式を用いて電圧に変換されます。

ジンバルモーターは、クレードル式コーヒーマシン、ミルクティーマシン、電動ドリル、芝刈り機、ロボットアーム、そしてカメラスタビライザーなどに使用できます。