Motor brushless outrunner FG5208-75HS para cardán de multicóptero, para cámara RC aérea.

Un motor de cardán es un motor sin escobillas trifásico cuyo estator está bobinado con muchas vueltas, y por lo tanto presenta una resistencia e inductancia mucho mayores en comparación con los motores sin escobillas de alta corriente que se utilizan para proporcionar sustentación a drones, aviones de radiocontrol, etc. Los motores de cardán se utilizan principalmente en... bueno... cardanes de cámara, porque ofrecen un movimiento suave y requieren corrientes pequeñas para producir par en comparación con los motores sin escobillas "normales". Esto, a su vez, puede ayudar a minimizar el tamaño del controlador del motor y el cableado asociado, etc. Tenga en cuenta que nos referimos a la reducción de la corriente a través de los devanados del estator y no a la potencia convertida en calor como resultado del calentamiento Joule de los devanados del estator, que sigue siendo la misma para la misma cantidad de par.

Para lograr un control de corriente en lazo cerrado, los controladores de motor como Tinymovr utilizan resistencias de medición de corriente en cada fase (generalmente en serie con el MOSFET de baja tensión) para estimar la corriente en los devanados del motor. Estas resistencias tienen una baja resistencia (como máximo, unos pocos miliohmios), lo que limita la disipación de potencia y permite el funcionamiento en amplios rangos de corriente (hasta varias decenas de amperios, incluso cientos). El inconveniente es que las mediciones de corriente presentan un ruido de cientos de mA y, por lo tanto, no ofrecen mediciones precisas de corrientes pequeñas.

El modo cardán de Tinymovr desactiva el control de corriente de bucle cerrado. Las corrientes comandadas se convierten en voltajes utilizando fórmulas básicas de resistencia e inductancia.

El motor del cardán se puede utilizar para cafeteras de sobremesa, máquinas de té con leche, taladros eléctricos, cortacéspedes y brazos robóticos, así como para estabilizadores de cámara.