FG5208-75HS Подвес для мультикоптера с бесколлекторным двигателем внешнего ротора для радиоуправляемой камеры и аэрофотосъемки

Двигатель с карданным подвесом — это трёхфазный бесщёточный двигатель, статор которого имеет множество витков, и поэтому обладает гораздо большим сопротивлением и индуктивностью по сравнению с сильноточными бесщёточными двигателями, используемыми для создания подъёмной силы у дронов, радиоуправляемых самолётов и т. д. Двигатели с карданным подвесом используются в основном в… ну… подвесах для камер, потому что они обеспечивают плавное движение и требуют малых токов для создания крутящего момента по сравнению с «обычными» бесщёточными двигателями. Это, в свою очередь, помогает минимизировать размер драйвера двигателя и связанных с ним проводов и т. д. Обратите внимание, что мы говорим об уменьшении тока через обмотки статора, а не о мощности, преобразуемой в тепло в результате джоулева нагрева обмоток статора, который остаётся тем же при том же крутящем моменте.

Для обеспечения замкнутого контура управления током контроллеры двигателей, такие как Tinymovr, используют резисторы для измерения тока в каждой фазе (обычно последовательно с MOSFET нижнего плеча) для оценки тока в обмотках двигателя. Эти резисторы имеют низкое сопротивление (максимум несколько миллиОм), что ограничивает рассеиваемую мощность и позволяет работать в широких диапазонах токов (до нескольких десятков ампер, даже сотен). Недостатком является то, что измерения тока демонстрируют шум в сотни миллиампер, и поэтому не обеспечивают точных измерений малых токов.

В режиме карданного подвеса Tinymovr отключается замкнутая система управления током. Заданные токи преобразуются в напряжения с использованием основных формул сопротивления и индуктивности.

Мотор подвеса может использоваться в кофемашинах типа "люлька", машинах для приготовления молочного чая, электрических дрелях, газонокосилках и роботизированных манипуляторах, а также в качестве стабилизатора камеры.