60A-HV+ 96S ESC สำหรับโดรนเกษตร/เครื่องพ่นสารเคมีทางการเกษตรแบบโดรน ชิ้นส่วนอากาศยานเกษตร

พารามิเตอร์:

ESC：60A-HV+

รองรับแบตเตอรี่ลิเธียม: 48-96S

ความกว้างของพัลส์คันเร่ง: 1050us-1940us

ความถี่สัญญาณที่รองรับ: 50Hz-500Hz

กระแสจำกัด: 60A

(หมายเหตุ: จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีระบบระบายความร้อนและการระบายอากาศที่ดี และอุณหภูมิของตัวเครื่องต้องต่ำกว่า 80°C)

PWM (แรงดันสัญญาณเอาต์พุต): 3.3V-5V (ใช้งานร่วมกันได้)

ระดับการป้องกัน: IPX4

น้ำหนัก: 686 กรัม (รวมลวด)

ขนาด: 151*87.6*54.7 มม. (กว้าง*ลึก*สูง)

อุณหภูมิใช้งาน: -20℃ ถึง 65℃

คำจำกัดความของเส้น:

สายไฟเข้า: 12AWG ความยาว: 200 มม. (สีแดงคือขั้วบวก สีดำคือขั้วลบ)

สายไฟเอาต์พุตสามเฟส: 12AWG ความยาว: 200 มม. (สีดำ)

สายสัญญาณ:

เส้นสีขาว: สายคันเร่ง

เส้นสีดำ: สายดิน

เส้นสีเหลือง: สายสัญญาณแจ้งข้อผิดพลาด

เส้นสีน้ำเงิน: เส้นสัญญาณความเร็ว

รอบต่อนาที (สูตรการแปลง): M_RPM = E_FRE * 60 / P

M_RPM: (ความเร็วรอบมอเตอร์) E_FRE: (ความถี่ไฟฟ้าของมอเตอร์) RPM (ความถี่สัญญาณ)

P : คู่แม่เหล็กมอเตอร์

สีแดง: ซุป

สีเขียว: CANL

คุณสมบัติ:

1. รองรับการควบคุมคันเร่งแบบคู่ (คันเร่งดิจิทัล CAN + คันเร่งอนาล็อก PWM) โดยให้ความสำคัญกับการควบคุมคันเร่งดิจิทัล CAN เป็นหลัก

2. ความเร็วในการตอบสนองรวดเร็ว มอเตอร์สามารถเร่งความเร็วจากรอบเดินเบาไปจนถึงความเร็วสูงสุดได้ภายใน 0.60 วินาที

3. อัลกอริทึมควบคุมพิเศษสำหรับมอเตอร์แบบจานหมุน มีความเข้ากันได้ดีกว่าและมีเสถียรภาพมากขึ้น

4. เทคโนโลยีการหมุนฟรีแบบซิงโครนัสช่วยให้การตอบสนองของคันเร่งเป็นไปอย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพในการขับเคลื่อนมากขึ้น และพลังงานจะถูกกู้คืนโดยอัตโนมัติเมื่อมอเตอร์ลดความเร็วลง

5. พร้อมอินเทอร์เฟซเอาต์พุตสัญญาณแสดงข้อผิดพลาด RPM

6. มีอินเทอร์เฟซการสื่อสาร CAN สำหรับการสื่อสารแบบเรียลไทม์กับระบบควบคุมการบิน

7. อินเทอร์เฟซสัญญาณควบคุมถูกแยกออกจากแหล่งจ่ายไฟหลักอย่างสมบูรณ์ ทำให้มีความปลอดภัยและน่าเชื่อถือยิ่งขึ้น

ฟังก์ชันป้องกัน:

1. ฟังก์ชันป้องกันแรงดันไฟฟ้า: เมื่อ ESC เปิดใช้งานและตรวจพบว่าแรงดันไฟฟ้าต่ำกว่า 158V หรือสูงกว่า 427V ESC จะส่งเสียงเตือนและจะไม่สตาร์ทมอเตอร์ ฟังก์ชันนี้จะถูกปิดใช้งานในระหว่างการบิน

2. หากตรวจพบว่าอุณหภูมิของ ESC สูงกว่า 125 องศาเซลเซียสระหว่างการบิน ระบบจะส่งสัญญาณผิดพลาดและเริ่มลดกำลังขับสูงสุดลง 50% เมื่ออุณหภูมิสูงขึ้นและเกิน 140 องศาเซลเซียส ESC จะปิดการทำงานและคืนค่าคันเร่งเป็นศูนย์เพื่อกลับสู่การทำงานปกติ เมื่ออุณหภูมิลดลงเหลือ 80 องศาเซลเซียส กำลังขับสูงสุดของ ESC จะเริ่มเพิ่มขึ้น

3. ระบบป้องกันการสูญเสียสัญญาณคันเร่ง: เมื่อ ESC ตรวจพบว่าสัญญาณคันเร่งขาดหายไปนานกว่า 2 วินาที ระบบจะปิดการจ่ายไฟ หลังจากสัญญาณกลับมา ระบบจะกลับมาจ่ายไฟตามค่าเดิม

4. ระบบป้องกันการสตาร์ท: หากมอเตอร์ไม่สตาร์ทภายใน 10 วินาทีหลังจากเร่งคันเร่ง ESC จะปิดการส่งสัญญาณออก จำเป็นต้องลดคันเร่งกลับไปที่ศูนย์ แล้วจึงเร่งคันเร่งอีกครั้งเพื่อให้สตาร์ทได้ตามปกติ

การตั้งค่าจังหวะคันเร่ง:

ขั้นแรก ต่อมอเตอร์และ ESC เข้าด้วยกัน จากนั้นดันคันเร่งไปที่จุดสูงสุด แล้วเปิดเครื่อง คุณจะได้ยินเสียง "บี๊บ" 2 ครั้ง จากนั้นดันคันเร่งไปที่จุดต่ำสุด หากคุณได้ยินเสียง "โด มี โซ" 1 ครั้ง แสดงว่าการตั้งค่าระยะคันเร่งสำเร็จแล้ว