FG80-90T Elektrický Bldc Kvalitní bezkartáčový motor pro stabilizátor kardanu
Gimbalový motor je třífázový bezkartáčový motor, jehož stator je vinut s mnoha závity, a proto vykazuje mnohem větší odpor a indukčnost ve srovnání s vysokoproudými bezkartáčovými motory používanými k zajištění vztlaku dronů, RC letadel atd. Gimbalové motory se používají hlavně v… no… kamerových gimbalech, protože nabízejí plynulý pohyb a vyžadují malé proudy k vytvoření točivého momentu ve srovnání s „běžnými“ bezkartáčovými motory. To zase může pomoci minimalizovat velikost budiče motoru a souvisejících vodičů atd. Všimněte si, že mluvíme o snížení proudu procházejícího vinutími statoru, a nikoli o energii přeměněné na teplo v důsledku Jouleova ohřevu vinutí statoru, který je stále stejný pro stejnou hodnotu točivého momentu.
Pro dosažení řízení proudu v uzavřené smyčce používají regulátory motorů, jako je Tinymovr, v každé fázi rezistory pro měření proudu (obvykle sériově s MOSFETem na nízké straně) k odhadu proudu ve vinutích motoru. Tyto rezistory mají nízký odpor (maximálně v rozsahu několika miliohmů), aby omezily ztrátový výkon v rezistoru a umožnily provoz v širokém rozsahu proudu (až do několika desítek ampérů, dokonce i stovek). Nevýhodou je, že měření proudu vykazují šum stovek mA, a proto nenabízejí přesná měření malých proudů.
Režim gimbalu v Tinymovru deaktivuje řízení proudu v uzavřené smyčce. Zadané proudy se převádějí na napětí pomocí základních vzorců pro odpor a indukčnost.
Motor Gimbal lze použít pro kávovar Cradle, stroj na mléčný čaj, elektrickou vrtačku, sekačku a robotické rameno, stejně jako pro stabilizátor kamery.
Motor kardanu FG60-80T:
Hmotnost: 189 g
Velikost motoru: 67*23,2 mm
Velikost hřídele: Dutá hřídel 12,0 mm
Odpor: 10,5 ohmů
Točivý moment: 2200 g, 5 V a 0,6 A
KV/ot./min: 63 kV/126 ot./min
Rozsah pracovních teplot: -0 ℃ ~ +80 ℃
Způsob ovládání: Pro ovládání použijte ESC a upravte PWM signál, rozsah nastavení PWM 900-2100US
Materiál zvonu: hliník 7075-T6
Typ motoru: Bezkartáčový motor s externím rotorem, třífázový motor
Výkres

ZKUŠEBNÍ PROTOKOL
Položka#: | FG81-90T | ||
Velikost motoru (mm): | F86*26 | ||
Velikost statoru (mm): | 81*8 | ||
Hmotnost (g): | 270 | ||
ID duté hřídele (mm): | 12mm | ||
Konfigurace | 36N42P | ||
Typ motoru: | Bezkartáčový motor Outrunner | ||
Odpor: | 9,3 ohmů | ||
Napětí (V): | 12,8 V | 16,8 V | 24,2 V |
Maximální otáčky bez zatížení (ot./min): | 211 | 277 | 413 |
Maximální proud: | 1,18A | 1,54 A | 2,03 |
Zastavovací rychlost (ot./min) | 56,5 | 49,6 | 98,7 |
Zastavovací moment | 0,52 Nm | 0,72 Nm | 0,96 Nm |

