Motor eléctrico sin escobillas FG80-90T de calidad BLDC para estabilizador de cardán
Un motor de cardán es un motor sin escobillas trifásico cuyo estator está bobinado con muchas vueltas, y por lo tanto presenta una resistencia e inductancia mucho mayores en comparación con los motores sin escobillas de alta corriente que se utilizan para proporcionar sustentación a drones, aviones de radiocontrol, etc. Los motores de cardán se utilizan principalmente en... bueno... cardanes de cámara, porque ofrecen un movimiento suave y requieren corrientes pequeñas para producir par en comparación con los motores sin escobillas "normales". Esto, a su vez, puede ayudar a minimizar el tamaño del controlador del motor y el cableado asociado, etc. Tenga en cuenta que nos referimos a la reducción de la corriente a través de los devanados del estator y no a la potencia convertida en calor como resultado del calentamiento Joule de los devanados del estator, que sigue siendo la misma para la misma cantidad de par.
Para lograr un control de corriente en lazo cerrado, los controladores de motor como Tinymovr utilizan resistencias de medición de corriente en cada fase (generalmente en serie con el MOSFET de baja tensión) para estimar la corriente en los devanados del motor. Estas resistencias tienen una baja resistencia (como máximo, unos pocos miliohmios), lo que limita la disipación de potencia y permite el funcionamiento en amplios rangos de corriente (hasta varias decenas de amperios, incluso cientos). El inconveniente es que las mediciones de corriente presentan un ruido de cientos de mA y, por lo tanto, no ofrecen mediciones precisas de corrientes pequeñas.
El modo cardán de Tinymovr desactiva el control de corriente de bucle cerrado. Las corrientes comandadas se convierten en voltajes utilizando fórmulas básicas de resistencia e inductancia.
El motor del cardán se puede utilizar para cafeteras de sobremesa, máquinas de té con leche, taladros eléctricos, cortacéspedes y brazos robóticos, así como para estabilizadores de cámara.
Motor de cardán FG60-80T:
Peso: 189 g
Tamaño del motor: 67*23,2 mm
Tamaño del eje: Eje hueco de 12,0 mm
Resistencia: 10,5 ohmios
Par motor: 2200 g, 5 V y 0,6 A
KV/RPM: 63 KV/126 RPM
Rango de temperatura de funcionamiento: -0 ℃ ~ +80 ℃
Método de control: Utilice ESC y ajuste la señal PWM para el control. Rango de ajuste de PWM: 900-2100 USD.
Material de la campana: aluminio 7075-T6
Tipo de motor: Motor sin escobillas de rotor externo, motor trifásico
Dibujo

INFORME DE PRUEBA
Artículo#: | FG81-90T | ||
Tamaño del motor (mm): | F86*26 | ||
Tamaño del estator (mm): | 81*8 | ||
Peso (g): | 270 | ||
Diámetro interior del eje hueco (mm): | 12 mm | ||
Configuración | 36N42P | ||
Tipo de motor: | Motor sin escobillas Outrunner | ||
Resistencia: | 9,3 ohmios | ||
Voltaje (V): | 12,8 V | 16,8 V | 24,2 V |
Velocidad máxima sin carga (rpm: | 211 | 277 | 413 |
Corriente máxima: | 1.18A | 1.54A | 2.03 |
Velocidad de pérdida (rpm) | 56.5 | 49.6 | 98.7 |
Par de parada | 0,52 Nm | 0,72 Nm | 0,96 Nm |

