Электродвигатель FG80-90T BLDC высокого качества для стабилизатора подвеса
Двигатель с карданным подвесом — это трёхфазный бесщёточный двигатель, статор которого имеет множество витков, и поэтому обладает гораздо большим сопротивлением и индуктивностью по сравнению с сильноточными бесщёточными двигателями, используемыми для создания подъёмной силы у дронов, радиоуправляемых самолётов и т. д. Двигатели с карданным подвесом используются в основном в… ну… подвесах для камер, потому что они обеспечивают плавное движение и требуют малых токов для создания крутящего момента по сравнению с «обычными» бесщёточными двигателями. Это, в свою очередь, помогает минимизировать размер драйвера двигателя и связанных с ним проводов и т. д. Обратите внимание, что мы говорим об уменьшении тока через обмотки статора, а не о мощности, преобразуемой в тепло в результате джоулева нагрева обмоток статора, который остаётся тем же при том же крутящем моменте.
Для обеспечения замкнутого контура управления током контроллеры двигателей, такие как Tinymovr, используют резисторы для измерения тока в каждой фазе (обычно последовательно с MOSFET нижнего плеча) для оценки тока в обмотках двигателя. Эти резисторы имеют низкое сопротивление (максимум несколько миллиОм), что ограничивает рассеиваемую мощность и позволяет работать в широких диапазонах токов (до нескольких десятков ампер, даже сотен). Недостатком является то, что измерения тока демонстрируют шум в сотни миллиампер, и поэтому не обеспечивают точных измерений малых токов.
В режиме карданного подвеса Tinymovr отключается замкнутая система управления током. Заданные токи преобразуются в напряжения с использованием основных формул сопротивления и индуктивности.
Мотор подвеса может использоваться в кофемашинах типа "люлька", машинах для приготовления молочного чая, электрических дрелях, газонокосилках и роботизированных манипуляторах, а также в качестве стабилизатора камеры.
Карданный двигатель FG60-80T:
Вес: 189 г
Размеры двигателя: 67*23,2 мм
Размер вала: Полый вал диаметром 12,0 мм
Сопротивление: 10,5 Ом
Крутящий момент: 2200 г, 5 В, 0,6 А.
KV/RPM: 63KV/126RPM
Диапазон рабочих температур: от -0℃ до +80℃
Метод управления: Используйте регулятор скорости (ESC) и регулируйте ШИМ-сигнал для управления. Диапазон регулировки ШИМ: 900-2100 МГц.
Материал колокола: алюминий 7075-T6
Тип двигателя: Бесщеточный двигатель с внешним ротором, трехфазный двигатель.
Рисунок

ОТЧЕТ ОБ ИСПЫТАНИЯХ
Элемент#: | ФГ81-90Т | ||
Размеры двигателя (мм): | F86*26 | ||
Размеры статора (мм): | 81*8 | ||
Вес (г): | 270 | ||
Внутренний диаметр полого вала (мм): | 12 мм | ||
Конфигурация | 36N42P | ||
Тип двигателя: | Бесколлекторный двигатель с внешним ротором | ||
Сопротивление: | 9,3 Ом | ||
Напряжение (В): | 12,8 В | 16,8 В | 24,2 В |
Максимальная скорость без нагрузки (об/мин): | 211 | 277 | 413 |
Максимальный ток: | 1.18А | 1.54А | 2.03 |
Скорость торможения (об/мин) | 56.5 | 49.6 | 98,7 |
Момент остановки | 0,52 Нм | 0,72 Нм | 0,96 Нм |

