محرك جيمبال
محرك كهربائي بدون فرش FG80-90T عالي الجودة يعمل بتيار مستمر (BLDC) لتثبيت الكاميرا
محرك الجيمبال هو محرك ثلاثي الأطوار عديم الفرش، يتميز بملفات ثابتة ذات لفات عديدة، مما يجعله يُظهر مقاومة وحثًا أكبر بكثير مقارنةً بمحركات التيار العالي عديمة الفرش المستخدمة في رفع الطائرات بدون طيار والطائرات المُسيّرة عن بُعد وغيرها. تُستخدم محركات الجيمبال بشكل أساسي في أنظمة تثبيت الكاميرات، لأنها توفر حركة سلسة وتتطلب تيارات منخفضة لتوليد عزم الدوران مقارنةً بمحركات التيار العالي عديمة الفرش التقليدية. وهذا بدوره يُساعد في تقليل حجم دائرة تشغيل المحرك والأسلاك المُلحقة بها. تجدر الإشارة إلى أننا نشير إلى انخفاض التيار المار عبر ملفات الجزء الثابت، وليس إلى الطاقة المُتحولة إلى حرارة نتيجة التسخين الجولي لهذه الملفات، والتي تبقى ثابتة لنفس مقدار عزم الدوران.
لتحقيق التحكم في التيار بحلقة مغلقة، تستخدم وحدات التحكم في المحركات، مثل Tinymovr، مقاومات قياس التيار في كل طور (عادةً ما تكون موصولة على التوالي مع ترانزستور MOSFET ذي الجهد المنخفض) لتقدير التيار في ملفات المحرك. تتميز هذه المقاومات بمقاومة منخفضة (في حدود بضعة ميلي أوم كحد أقصى)، للحد من تبديد الطاقة فيها والسماح بالتشغيل ضمن نطاقات تيار واسعة (تصل إلى عشرات الأمبيرات، بل وحتى مئات). لكن يعيب هذه الطريقة وجود ضوضاء في قياسات التيار تصل إلى مئات الميلي أمبير، وبالتالي لا توفر قياسات دقيقة للتيارات الصغيرة.
يؤدي وضع جيمبال في Tinymovr إلى تعطيل التحكم في التيار ذي الحلقة المغلقة. ويتم تحويل التيارات المطلوبة إلى فولتيات باستخدام معادلات المقاومة والحث الأساسية.
يمكن استخدام محرك جيمبال في آلة صنع القهوة، وآلة صنع شاي الحليب، وآلة الحفر الكهربائية، وآلة جز العشب، والذراع الروبوتية، بالإضافة إلى مثبت الكاميرا.
محرك جيمبال FG60-80T:
الوزن: 189 غرام
حجم المحرك: 67 × 23.2 مم
حجم العمود: عمود مجوف بقطر 12.0 مم
المقاومة: 10.5 أوم
عزم الدوران: 2200 غرام و5 فولت و0.6 أمبير/
كيلو فولت/دورة في الدقيقة: 63 كيلو فولت/126 دورة في الدقيقة
نطاق درجة حرارة التشغيل: -0 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية
طريقة التحكم: استخدام وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة (ESC) وضبط إشارة تعديل عرض النبضة (PWM) للتحكم، نطاق ضبط PWM من 900 إلى 2100 ميكروثانية
مادة الجرس: ألومنيوم 7075-T6
نوع المحرك: محرك بدون فرش ذو دوار خارجي، محرك ثلاثي الأطوار
رسم
تقرير الاختبار
غرض#: | FG81-90T | ||
حجم المحرك (مم): | F86*26 | ||
حجم الجزء الثابت (مم): | 81*8 | ||
الوزن (غرام): | 270 | ||
القطر الداخلي للعمود المجوف (مم): | 12 مم | ||
إعدادات | 36N42P | ||
نوع المحرك: | محرك خارجي بدون فرش | ||
مقاومة: | 9.3ohm | ||
الجهد (فولت): | 12.8 فولت | 16.8 فولت | 24.2 فولت |
أقصى سرعة بدون حمل (دورة في الدقيقة): | 211 | 277 | 413 |
الحد الأقصى للتيار: | 1.18 أمبير | 1.54 أمبير | 2.03 |
سرعة التوقف (دورة في الدقيقة) | 56.5 | 49.6 | 98.7 |
عزم الدوران عند التوقف | 0.52 نيوتن متر | 0.72 نيوتن متر | 0.96 نيوتن متر |