มอเตอร์กิมบอล
มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน BLDC คุณภาพสูง FG80-90T สำหรับกิมบอลกันสั่น
มอเตอร์กิมบอลเป็นมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 3 เฟส ที่มีขดลวดสเตเตอร์จำนวนมาก ทำให้มีความต้านทานและความเหนี่ยวนำสูงกว่ามอเตอร์ไร้แปรงถ่านกระแสสูงที่ใช้ในการยกโดรน เครื่องบินบังคับวิทยุ ฯลฯ มอเตอร์กิมบอลส่วนใหญ่ใช้ใน... กิมบอลกล้อง เพราะให้การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและใช้กระแสไฟฟ้าน้อยในการสร้างแรงบิดเมื่อเทียบกับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน "ทั่วไป" ซึ่งจะช่วยลดขนาดของตัวขับมอเตอร์และสายไฟที่เกี่ยวข้องได้ โปรดทราบว่าเราหมายถึงการลดกระแสไฟฟ้าที่ไหลผ่านขดลวดสเตเตอร์ ไม่ใช่พลังงานที่แปลงเป็นความร้อนอันเป็นผลมาจากความร้อนจูลของขดลวดสเตเตอร์ ซึ่งยังคงเท่ากันสำหรับแรงบิดในปริมาณเท่ากัน
เพื่อให้สามารถควบคุมกระแสแบบวงปิดได้ ตัวควบคุมมอเตอร์ เช่น Tinymovr จะใช้ตัวต้านทานวัดกระแสในแต่ละเฟส (โดยปกติจะต่ออนุกรมกับ MOSFET ด้านล่าง) เพื่อประมาณค่ากระแสในขดลวดมอเตอร์ ตัวต้านทานเหล่านี้มีความต้านทานต่ำ (อยู่ในช่วงไม่กี่มิลลิโอห์มเท่านั้น) เพื่อจำกัดการสูญเสียพลังงานในตัวต้านทานและช่วยให้สามารถทำงานได้ในช่วงกระแสที่กว้าง (สูงสุดหลายสิบแอมป์ หรือแม้แต่หลายร้อยแอมป์) ข้อเสียคือการวัดกระแสจะมีสัญญาณรบกวนหลายร้อยมิลลิแอมป์ ดังนั้นจึงไม่สามารถวัดกระแสขนาดเล็กได้อย่างแม่นยำ
โหมด Gimbal ของ Tinymovr จะปิดใช้งานการควบคุมกระแสแบบวงปิด กระแสที่สั่งการจะถูกแปลงเป็นแรงดันไฟฟ้าโดยใช้สูตรความต้านทานและความเหนี่ยวนำพื้นฐาน
มอเตอร์ Gimbal สามารถใช้ได้กับเครื่องชงกาแฟแบบตั้งโต๊ะ เครื่องชงชานม เครื่องเจาะไฟฟ้า เครื่องตัดหญ้า และแขนหุ่นยนต์ รวมถึงใช้เป็นอุปกรณ์กันสั่นสำหรับกล้องได้ด้วย
มอเตอร์ Gimbal FG60-80T:
น้ำหนัก: 189 กรัม
ขนาดมอเตอร์: 67*23.2 มม.
ขนาดเพลา: เพลาแบบกลวง ขนาด 12.0 มม.
ความต้านทาน: 10.5 โอห์ม
แรงบิด: 2200 กรัม, 5 โวลต์, 0.6 แอมป์/
KV/RPM: 63KV/126RPM
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน: -0℃ ถึง +80℃
วิธีการควบคุม: ใช้ ESC และปรับสัญญาณ PWM เพื่อควบคุม ช่วงการปรับ PWM 900-2100 US
วัสดุของกระดิ่ง: อลูมิเนียม 7075-T6
ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบโรเตอร์ภายนอก, มอเตอร์สามเฟส
การวาดภาพ
รายงานผลการทดสอบ
รายการ#: | เอฟจี81-90ที | ||
ขนาดมอเตอร์ (มม.): | เอฟ86*26 | ||
ขนาดสเตเตอร์ (มม.): | 81*8 | ||
น้ำหนัก (กรัม): | 270 | ||
เส้นผ่านศูนย์กลางภายในของเพลาแบบกลวง (มม.): | 12 มม. | ||
การกำหนดค่า | 36N42P | ||
ประเภทมอเตอร์: | มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบเอาท์รันเนอร์ | ||
ความต้านทาน: | 9.3 โอห์ม | ||
แรงดันไฟฟ้า (V): | 12.8 โวลต์ | 16.8 โวลต์ | 24.2 โวลต์ |
ความเร็วสูงสุดขณะไม่มีโหลด (รอบต่อนาที: | 211 | 277 | 413 |
กระแสไฟสูงสุด: | 1.18เอ | 1.54เอ | 2.03 |
ความเร็วรอบขณะเครื่องดับ (rpm) | 56.5 | 49.6 | 98.7 |
แรงบิดขณะหยุดนิ่ง | 0.52 นิวตันเมตร | 0.72 นิวตันเมตร | 0.96 นิวตันเมตร |